棉花自动打顶机视觉系统

应用3D视觉,协助打顶机精准识别工作目标,提高作业效率

生产痛点

在农业种植领域,传统人工打顶方式暴露出诸多弊端。人工打顶时,工人需逐株操作,速度缓慢,每天能完成打顶的植株数量有限,工作效率极低。同时,大量的人力投入使得成本居高不下。此外,遇到恶劣气候,如暴雨、高温,户外作业难以开展,打顶工作不得不搁置。并且在人力成本分配不均时,打顶工作无法按时完成。因工人技术水平和操作习惯存在差异,打顶的质量起伏较大,稳定性难以把控 。

解决思路

3D视觉算法实现精准打顶作业

棉花植株的生长形态各异,顶芽的位置和高度也各不相同。3D 视觉系统可以通过获取棉花植株的三维图像信息,精确地识别出顶芽的位置和形态,从而引导打顶机械准确地进行打顶操作,避免损伤其他部位,保证打顶的质量和效果
3D 视觉技术能够快速地对大面积的棉花植株进行扫描和识别,实现高速、高效的打顶作业。相比人工打顶,其效率大幅提升,可节省大量的时间和人力成本

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