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机械手视觉系统
维视智造机械手视觉系统MV-VPS系列，是一套针对机器人定位场景的完整、标准化解决方案，系统以高精度相机实时获取抓取对象坐标，精准映射至机械手坐标系，实现毫米级智能定位抓取
适用场景
“眼”在“手”外定位
相机安装在流水线上方，引导机械手抓取
图例：相机独立安装于线体上，给机械臂末端预留充足空间设计夹具
“眼”在“手”上多工位定位
相机安装在机械臂末端，机械臂可以在任意位置拍照定位
图例：随需拍摄“底座”或“贴片”进行定位
大尺寸产品定位
超1m长产品，定位精度要求0.5mm以下
图例：5款长度1.6m的产品，同时输出来料位置偏移给机器人
贴合对位
机械臂抓取料精定位
图例：被贴产品贴合前精定位，完成高精度贴合工艺
动态抓取定位
产品在移动过程中，视觉定位后机器人跟随抓取
图例：机械臂基于产品实时坐标的跟随抓取
复杂对象AI定位
定位特征很难通过打光获取理想图像
图例：接线盒安装时的汇流条顶部AI定位
系统优势
紧凑设计
多模式标定
流程复用
可配置系统
协议兼容
紧凑设计
紧凑设计，释放夹具空间
专为狭小空间设计的视觉定位系统，可配合机械臂及其他模组灵活安装，充分节省空间
图例：专用的“弯头”通讯线缆设计，更适合狭小空间布局
图例：专用的“弯头”通讯线缆设计，更适合狭小空间布局
多模式标定
多模式标定，适配不同精度定位需求
比例尺标定：适用于定位精度不高，默认相机安装和XY轴相对平行的场景，2分钟即可完成标定
标定板标定：支持圆点、棋盘格和网格的自定义标定，适用对标定精度要求比较高的场景
多点映射标定——即“9点标定”，便捷方法获取标志物完成标定
标定板标定：支持圆点、棋盘格和网格的自定义标定，适用对标定精度要求比较高的场景
多点映射标定——即“9点标定”，便捷方法获取标志物完成标定
流程复用
不同工位同相机可多次定位
机械手视觉系统支持“流程复用技术”，相机在不同位置拍照可以使用不同的流程来执行，每个流程使用不同标定参数
可配置系统
可配置系统组合，标准之外更灵活
系统标配18款相机，50款FA镜头，30款双远心镜头
协议兼容
全协议兼容设计，支持10000+型号切换
系统标配协议包括：IO、TCP自由口、各种PLC协议、扫码枪、读卡器、光源控制器等，用户可以自由选择任何合适的外设跟其交互数据，同时支持最高1万个型号的自动切换
典型案例
手机辅料贴合
本项目的“辅料”供料是“柔震盘”，机构需要精确定位盘上“辅料”位置，并引导模组完成贴合安装。项目的难点即需要视觉在取料前就精确定位。而该项目贴合机构的“旋转中心”和“吸盘中心”不重合，PLC控制系统又很难做“工具坐标系”标定，这些问题都需要视觉解决。采用维视机械手视觉系统，产品重复定位精度可达“像素级”，引导模组完成了精准贴合动作
陕公网安备61019002003244号
