自动挖核机视觉系统

传统定位算法融合深度学习,彩色相机多机位拍照,引导设备精准挖核

生产痛点

水果加工时,传统水果去核作业问题突出。一方面,人工参与度高,不仅人力成本大、效率低,而且去核质量不稳定。另一方面,机械去核虽然速度有提升,但由于难以精准定位,果品损耗巨大,损耗率可达 20%-30%。加之产线自动化衔接差,物料积压、设备空转常见,严重影响效率

解决思路

基于深度学习的精准识别

硬件方案:彩色相机搭配高分辨率镜头,采用两侧打光的方式,使被测特征与背景呈现出了最大的对比度

深度学习算法:采用深度学习模块,首先对桃核和果蒂部分进行标记和模型训练,然后基于深度学习训练的模型采用整体到部分的方向计数模块,对桃核和果蒂部分进行识别检测,最后将检测得到的角度信息发送给外部控制系统,进行下一步的挖核动作。

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