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【维视智造】螺丝孔机械手视觉引导定位应用案例

市场调研和客户反馈中,我门发现目前多数企业在螺丝孔、金属工件等定位方面主要依靠人眼或者机器设备的标尺等确定位置。现在市场对于工件加工精准化要求越来越高,同时为了将降本增效,逐渐需要通过机器人进行定位抓取焊接组装等;

螺丝孔定位

针对问题,维视智造帮助合作客户全面实现了机器人(手)、抓手等的精准化定位。以下是项目的要求;

a.定位引导图中所示4个螺丝孔的位置;

b.精度要求0.5mm;

c.产品尺寸70mm*55mm左右

d.通讯方式:网口TCP/IP协议

e.通讯对象:***机器人

了解到客户需求以后,我们安排了区域销售技术进行了实地考察,对该项目的难点进行了整理,主要的问题在于***机器人的通讯问题,以及其他视觉公司给客户提供的方案存在视觉误差和畸变,效果不佳;

针对***机器人的通讯问题,维视智造研发部分对按照其通讯协议进行了修改,以便能够让机器人反应正常和灵敏;

图片1

我们为客户提供了从工业相机、镜头、光源、视觉控制器、IO板卡、机械手视觉系统软件一体化方案,帮助客户实现了多台机械手视觉定位问题,如下图,为现场软件定位效果图。

零件孔定位

除了以上定位案例外,维视智造推出的visionbank RVS机械手视觉系统可以全面兼容不同种类机械手,PLC控制系统,主要解决动态位置跟踪定位、精准定位装佩服、精确位置调整等的问题。

零件孔定位

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