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MV-VS220双目立体视觉系统开发平台

随着机器视觉行业发展，控制系统对视觉系统的要求也在不断提高，传统的单目视觉系统由于只能获取到二维数据，很难满足现在越来越复杂的工业环境检测和研究要求，三维立体信息获取是机器视觉未来发展的必然道路。

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背景

随着机器视觉行业发展，控制系统对视觉系统的要求也在不断提高，传统的单目视觉系统由于只能获取到二维数据，很难满足现在越来越复杂的工业环境检测和研究要求，三维立体信息获取是机器视觉未来发展的必然道路。而基于双目视觉技术的三维信息检测具有成本低、结构简单、鲁棒性好的特点，拥有非常重要的应用研究价值，受到行业内广泛关注，可应用在立体三维测量、视觉跟踪、三维还原等多方面，并且结合其他传感器技术，可拓展到更多的应用领域。

产品介绍

一套完整的机器视觉检测系统，包括：图像获取（成像系统及光源）、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础，图像预处理及数据处理是灵魂，执行机构是功能体现。随着机器视觉技术的不断发展，控制系统对视觉系统的要求也在不断提高。传统的二维平面定位已经不能满足越来越复杂的工业环境，三维立体信息获取是机器视觉未来发展的必然道路。双目视觉的应用几乎涵盖了各个行业，其中尤其以机器人定位、体积测量、体感游戏、空间跟踪等应用尤多，而未来基于立体视觉的智能驾驶、VR设备、智能机器人、拟人化机器人等都会涉及到这方面的技术。为了适应市场需求，高校需要培养双目视觉相关的算法研究型人才。

基于双目视觉技术的三维信息检测具有成本低、结构简单、鲁棒性好的特点，维视智造自主研发了双目立体视觉开发平台MV-VS220，通过模拟人眼视觉，利用“视差”原理，计算被测对象三维坐标的立体视觉系统。该平台核心技术包括：单、双目标定，立体匹配，图像预处理，目标特征识别等。相对于传统“单目相机”只能测量平面二维信息，双目立体视觉系统利用两个相机从不同角度观测同一区域，在获取平面信息的同时还可获取深度信息，即一套系统即可获得被测点的X、Y、Z坐标。对于教学研究拥有非常重要的应用研究价值。

为适应院校的特殊需求，配套内容丰富的设备平台使用手册及软件使用手册，使用户由浅入深、直观的掌握双目标定的相关知识及原理。可直接应用于院校计算机科学与技术、智能科学与技术、电子信息工程、电子科学与技术、通信工程、信息工程、人工智能等相关专业的实际教学实践以及纵向课题项目验证、科研等。

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产品特点

硬件系统开放性强、精度高

n图像采集系统包括了：工业相机、工业镜头，保证了图像采集的质量，相机可自由更换维视智造GigE系列工业相机，满足不同检测环境。
不同相机分辨率对最终精度的影响模型
n可依据实际应用条件的不同，针对性调节相机夹角、基线距离等参数。并能实时标定双目系统在对应条件下的内参矩阵、平移向量、旋转矩阵等。
n平台采用工业级成像设备，用户可以自己标定系统的内外参数。图像处理方面采用亚像素算法，在三维测量中的重复精度可达0.1mm（标准配置下检测500mm*375mm范围实测结果）。

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二次开发接口丰富、库函数功能完善

n相机提供了OpenCV、Python、QT、C#、VC等各类语言的开发例程源码。

nCCAS双目软件均提供二次开发包及API库函数，用户可根据自己的需要添加自己的算法，进行项目验证，大大节省了研发周期。

n库函数涵盖图像获取、标靶识别、单双目标定、立体匹配、图像预处理、三维姿态测量等功能。

提供丰富的教学资源、培养工程开发型人才

n平台作为一套面向开发者的系统，不仅提供产品的功能使用说明，还提供“双目立体视觉”系统核心技术的说明文档，以确保用户可以真正的学到“双目立体视觉”知识，并提高解决实际问题的能力。

n提供内容详细的设备使用手册，软件使用手册，方便用户快速上手操作。

n设计了由浅入深的学习实验，从基础操作到实际应用，锻炼学生的个人能力、沟通交流能力、团队协作能力。

应用场景

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关键词：双目立体视觉系统双目视觉系统机器视觉系统

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