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MV-DRWP300双机器人协作工作站实验平台

整套系统由PLC进行编程控制,加上机器人的灵活性,使整个平台可以很方便的进行调整和变更,从而实现了多品种,变批量的柔性生产。
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产品简介
工业机器人技术综合了计算机,控制论,机构学,信息和传感技术,人工智能,仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。在工业生产中工业机器人能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。机器人应用情况,已是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人可长时间持续工作,精确度高,适应恶劣环境的能力强,是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

本公司开发的双机器人协同工作站,给机器人应用开发人员提供了一个真实的实践平台。我们将两台工业机器人放在一个平台上,分别执行不同的工作,一个机器人负责从立体仓库中取出零件,一个负责将单个工件组装成为一个成品。机器人之间相互协作,相互配合,实现了单个机器人无法完成的复杂组装工作。是真实工业机器人生产线的缩影。

平台由部件安装平台、两台轴工业机器人、旋转平台、立体仓库货架、机器视觉检测系统、成品平面仓库、人机界面、视觉软件编程运行平台、气路系统、PLC可编程逻辑控制系统等组成。

双机器人协作工作站实验平台

平台功能



1. 实现柔性化生产

整套系统由PLC进行编程控制,加上机器人的灵活性,使整个平台可以很方便的进行调整和变更,从而实现了多品种,变批量的柔性生产。

2. 工业机器人编程应用

安装的两台ABB机器人是一种可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。可用于进行机器人应用研究、新的机器人应用项目验证、示教编程、与PLC通信等实际应用开发。

3. 自动化技术应用开发

整个平台搭配有多个传感器、人机界面、电磁阀、气动装置等,可进行PLC自动化控制程序的验证开发。

4. 机器视觉检测系统开发

平台中设计有机器视觉装置,通过工业相机进行图像采集,使用工业现场广泛应用的先进图像处理软件,可进行尺寸检测、字符识别、缺陷检测、二维码识别等检测项目的开发验证。

5. 生产演示功能

本平台出厂带有一套演示程序,立体仓库货架中摆有三种不同的工件,分别放置在仓库中的不同位置,在触摸屏上启动生产,仓库傍边的机器人就开始将不同的工件放置于转台上,放满后,转台自动旋转,将工件移至装配机器人工作范围内。另一边取放工件机器人再继续取下第二组工件放置于旋转台上。装配机器人将三种不同工件进行装配,包括按钮盖、弹簧、底座等。装配完成后由机器视觉系统进行成品检测,装配套OK的将会放入机器人前的平面仓库中。装配机器人取完零件后,取工件机器人放置完成,旋转平台再次旋转,如此循环,直到将所有工件装配完成。

采购:MV-DRWP300双机器人协作工作站实验平台

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