NO.1产品背景

在最近大热的自动驾驶赛道，大疆采用新的技术路线——双目立体视觉。具体来说，它就是模拟人的视觉系统，通过两个临近摄像头所拍摄到的画面的视差，来还原出三维立体结构。不需要对海量数据进行标注和训练，可以凭借图像视差实时构建出3D地图，觉察到障碍物并避让。而在文旅行业，双目视觉技术被应用于实时重建3D人像模型 ，检测行人、智能跟踪等。

基于双目视觉技术的三维信息检测具有成本低、结构简单、鲁棒性好的特点，拥有非常重要的应用研究价值，受到行业内广泛关注，可应用在立体三维测量、视觉跟踪、三维还原等多方面，并且结合其他传感器技术，可拓展到更多的应用领域。

双目视觉的应用几乎涵盖了各个行业，其中尤其以机器人定位、体积测量、体感游戏、空间跟踪、基于立体视觉的智能驾驶、VR设备、智能机器人、拟人化机器人等都会涉及到这方面的技术。为了适应市场需求，高校需要培养双目视觉相关的技术应用人才。

NO.2 MV-VS220产品介绍

产品档案

双目立体视觉系统开放平台 MV-VS220 是维视智造公司自主研发，通过模拟人眼视觉，利用“视差”原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统。

相对于传统“单目相机”只能测量平面二维信息，双目立体视觉系统利用两个相机从不同角度观测同一区域，在获取平面信息的同时还可获取深度信息。即一套系统即可获得被测点的 X、Y、Z 坐标。

六大亮点

系统开放

可依据实际应用条件的不同， 针对性调节相机夹角、基线距离等参数。并能实时标定双目系统在对应条件下的内参矩阵、平移向量、旋转矩阵等。

库函数功能完善

涵盖图像获取、标靶识别、单双目标定、立体匹配、图像预处理、三维姿态测量等功能。

二次开发接口丰富

工业相机、CCAS 双目软件均提供二次开发包及库函数调用源码，用户可根据自己的需要添加自己的算法。

系统配置自由

相机可自由更换维视智造全系列工业相机，分辨率涵盖 30 万像素 ~500万像素，满足不同检测环境。

资料配套完善

MV-VS220 作为一套面向开发者的系统，不仅提供产品的功能使用说明，还提供 “双目立体视觉” 系统核心技术的说明文档，以确保用户可以真正的学到 “双目立体视觉” 知识，并提高解决实际问题的能力。

系统精度高

MV-VS220 采用工业级成像设备，用户可以自己标定系统的内外参数。图像处理方面采用亚像素算法，在三维测量中的重复精度可达 0.1mm（标准配置下检测 500mm*375mm 范围实测结果）。

NO.3 产品应用场景

空间立体跟踪

（基于双目视觉的自动采摘机器人）

（基于双目视觉的乒乓球轨迹跟踪）

三维重构

（采用结构光的三维重构系统）

立体定位

（基于双目视觉的机器人三维定位）

NO.4 部分合作用户

01

西安电子科技大学

(生命科学技术学院多目引导手术机器人)

02

同济大学

(无人消防灭火车)

03

南京航天航空大学

04

湘潭大学

(无人消防灭火车)

05

青岛大学

(药盒定位与识别实验)

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