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答疑丨维视智造机器视觉技术基础(相机篇)

2020-03-23 14:40:40 

机器视觉技术基础


维视智造限时免费公开课上线后

获得了许多小伙伴的认可

我们整理了大家最关心的一些课堂问题

一起来看看关于相机你还有什么不了解的吧!

相机答疑

相机篇


问题1 我们原来用千兆网卡摄像机做运动物检测,感觉延时比较大,最后用的模拟的,当时网络相机不是工业的,原因是在这里吗?

回答 对的,如果你用的不是工业相机,那可能就是安防相机。安防相机它在传输之前会在相机内部进行一个数据的压缩,它这个压缩可能会有码率的限制,这可能会导致延时


问题2 运动模式最小曝光时间的计算?

回 答 假设物体运动速度是150mm/s,沿芯片水平方向运动,相机是1/2”芯片(6.4mm×4.8mm),视场水平方向长度是20mm,像元尺寸是4.65μm,计算成像时不产生拖影的曝光时间。

首先计算出像的运动速度,放大倍数为6.4mm/20mm=0.32,所以像的运动速度是0.32×150mm/s=48mm/s;根据计算原则,(曝光时间)×48mm/s=4.65μm,所以曝光时间为0.000097s,曝光时间设置为100µs即可。


问题3 想用彩色相机拍近红外波段,滤光片好去掉吗?

回 答 用彩色相机去感红外光也可以,把滤光片拆掉就可以;不过这样使用在颜色上面会有一些偏差,如果不介意这一点就可以。


问题4 外触发不稳定,用什么方式可以优化?

回 答 一般来说外触发是最稳定的,主要就是因为它没有计算机性能或软件的处理算法的干扰。如果不稳定,那你就考虑到工业现场是否存在电磁干扰,需要做好屏蔽


问题5 什么时候用面阵相机,可以回答一下吗?

回 答 我们一般的应用首选都是面阵相机,线阵相机只是在一些被测物比较宽或者比较运动快的场景下使用


问题6 网口相机没有USB3.0带宽足?

回 答 是的。不过各有优势劣势,U3会受到现场电磁干扰比较严重,且带宽不太稳定;当然目前随着技术成熟,U3.1可能会更好;USB相机的扩展性也是局限性。


问题7 高速直线运动的物体抓拍,需要注意什么参数才能得到清晰的图像?

回 答 如果是直线运动,运动方向一定要跟相机镜头的光轴方向也是完全垂直的。即物体运动的过程中,工作距离不变化,这时候只要曝光时间足够小,它就不会变模糊。



问题8 检测多个平面是不是有时候用一个相机不行?

回 答 检测多个平面需要看多个平面的差距有多大。如果说比较小,都在景深范围内,那一个镜头也可以检测,即,一套视觉系统就可以检;如果差异比较大,建议还是用两套视觉系统可能更方便一些。


问题9 卷帘曝光和全局曝光那个好?

回 答 需要考虑具体应用。如果是静态采集,两者是没什么差别;如果是运动采集,建议用全局曝光


问题10 产品运动太快,停下来也有震动,怎么办?

回 答 如果产品的运动速度太快,可以考虑时间长一些能不能静止;如果停的时间长了的话能禁止,那就让他稍微再等一下,如果时间长了也不能静止,可以考虑把曝光时间缩短,或者看运动速度能不能降一些,或者增加景深等


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